长春禹衡光学有限公司，作为中国最早的光电编码器及光学仪器专业制造商，禹衡光学的历史浓缩着中国光电编码器工业化的发展史。

1965年，长春第一光学仪器厂（禹衡光学前身）成立，第一台光学仪器诞生。

1967年，中国第一台工业化的光电编码器在禹衡光学诞生。

1986年，禹衡光学引进日本编码器制造技术，并自主创新，形成自己的知识产权和品牌，至今一直占据中国光电编码器最大的市场份额。

1992年，禹衡光学的光电编码器用于中国运载火箭和通信卫星发射，受到中共中央、国务院、中央军委的嘉奖。

1994年，禹衡光学的编码器出口国外，在行业内第一个获得国家外贸部自营进出口权许可证。

1994年，禹衡光学被确立为国家编码器工程中试基地，形成光电编码器研发中试中心。

2001年，禹衡光学被评为行业内唯一的全国CAD应用工程示范企业。

2002年，禹衡光学被批准成立国家博士后科研工作站。

2003年，禹衡光学被评为专利申报百强企业，至今获得授权国家专利123项，在同行业中遥遥领先。

2004年，禹衡光学在同行业中第一个全面实施 ERP企业资源计划系统，全面成功推行信息化管理。

2005年，长春禹衡机电有限公司成立；

              禹衡光学“光电编码器”项目获国家振兴东北老工业基地高技术产业发展专项立项，总投资12000万元。

2006年，禹衡光学被确立为吉林省博士后科研创业基地，研发实力进一步加强。

2007年，长春禹衡时代光电科技有限公司成立；

              禹衡光学的“禹衡”牌光电编码器产品获得中国名牌，成为中国编码器行业唯一获此殊荣的企业。

2008年，禹衡光学占地30000平方米新的产业科技园竣工落成，禹衡光学将谱写更加辉煌的篇章； 

              禹衡光学成为吉林省首批通过认定的国家高新技术企业。